Rockwell-automation 842E EtherNet/IP Absolute Encoder User Manual Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 5)

Rockwell Automation Publication 842E-UM001A-EN-P May 2012 i

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Who should use this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

Purpose of this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

Related documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

Common techniques used in this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

Chapter 1

Safety

Authorized personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Correct use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

General safety notes and protective measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Environmental protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Chapter 2

Encoder overview

Overview of the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

What is an encoder? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

What are the different kinds of encoders?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

842E encoder features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Configurable parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

The electronic data sheet file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Chapter 3

EtherNet/IP overview

Use of the Common Industrial Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

TCP/IP and UDP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

MAC address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Communication frame. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Understanding the producer /consumer model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Specifying the requested packet interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

EtherNet/IP topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Star topology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Linear topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Device level ring topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

CIP object model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Chapter 4

Installation

Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Shaft rotation direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Mounting with a solid shaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Mounting with a hollow shaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Mechanical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Electrical wiring instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Preset push button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Network address switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

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