Rockwell-automation 1794-ID2 U.MNL INCREMENTAL ENCODER Bedienungsanleitung Seite 31
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Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
2–9How to Install Your Incremental Encoder Module
'&"! * )
Wiring to the module is made through the terminal base unit on
which the module mounts.
Compatible terminal base units are:
Module 1794ĆTB3 1794ĆTB3S 1794ĆTBN 1794ĆTBNF
1794-ID2 Yes Yes Yes Yes
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
A
B
C
A
B
C
1794ĆTB3 1794ĆTB3S
! " "!
0 -15
34-51
16-33
!
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51
! %%% $"'!
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
18 19 20 21 22 23 3324 25 26 27 28 29 30 31 3217
35 36 37 38 47 48 49 5034
51
16
# & &"# " ($! $
39 40 41 42 43 44 45 46
&$' %%% $"'!
! " "!
!
! %%% $"'!
&$' %%% $"'!
Connecting Wiring using a 1794ĆTB3 and ĆTB3S Terminal Base
Units
1. Connect individual input wiring (A+, A–, B+, B–, Z+, Z–, G+,
G–) to numbered terminals on the 0–15 row (A) as indicated in
the table below.
!
ATTENTION: Do not connect maximum input
voltage simultaneously to all inputs if the module
ambient temperature is expected to exceed 40
o
C.
!
ATTENTION: If the module ambient temperature is
expected to continuously exceed 40
o
C, you must limit
the input voltage using an external resistor on each
input. A 1KΩ resistor effectively limits a 24V sensor
signal to about 15V at the input. Do not limit the input
to less than 6V.
2. Connect the associated input common (3-wire devices only) to
the corresponding terminal on the 16-33 row (B) for each input as
indicated in the table below. (Commons are internally connected
together.)
Connecting Wiring for
Your incremental encoder
Module
- !%$ 1
- "$ 1
- " % 1
- '"& 1
- Important User Information 2
- 3
- Using This Manual 5
- Conventions 6
- For Additional Information 6
- Using This ManualP–4 8
- Table of Contents 9
- Chapter 3 10
- Chapter 4 10
- Chapter 5 10
- Chapter 8 11
- Appendix A 11
- Chapter 6 11
- Chapter 7 11
- Table of Contents 12
- Overview of the Incremental 13
- Encoder Module 13
- What the Incremental 14
- Encoder Module Does 14
- Typical Applications 15
- Input Capabilities 15
- How the incremental 16
- ('-& 18
- Preset Function 19
- Gate Function 19
- Store Function 20
- Limitation Function 20
- Filter Function 21
- Chapter Summary 22
- How to Install Your 23
- Incremental Encoder Module 23
- Power Requirements 24
- Installing the Module 26
- Panel/Wall Mounting 28
- Connecting Wiring for 31
- Your incremental encoder 31
- 1794ĆTBN, ĆTBNF 33
- Module Indicators 36
- Programming Your 37
- PLCĆ2 Family Processor 38
- PLCĆ5 Family Processor 38
- SLCĆ5 Programming 39
- Program Action 40
- Writing Configuration to and 45
- Reading Status from Your 45
- Module with a Remote I/O 45
- Reading Data From Your 46
- Mapping Data for the 46
- Encoder Module (1794-ID2) 47
- How Communication Takes 53
- Place and I/O Image Table 53
- Mapping with the DeviceNet 53
- System Throughput 55
- Mapping Data into the 55
- Image Table 55
- Defaults 61
- Input, Output and 63
- Modules when used with 63
- ControlNet 63
- # ! ! 64
- I/O Structure 65
- Safe State Data 66
- Device Actions 66
- Communication Fault Behavior 67
- Idle State Behavior 67
- Module Image 68
- Pulse Counter Module 68
- Calibrating Your Incremental 75
- Calibration Method 1 76
- Calibration Method 2 77
- Troubleshoot the Incremental 79
- What's Next 80
- 81
- AllenĆBradley 85
- Publication Problem Report 85
- BUSINESS REPLY MAIL 86
- Support Services 87
- (8;5.@3./ ;/9;/</7=+=387 88
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