Rockwell-automation 1771-DE Absolute Encoder Module User Manual Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 2)

Using This Manual 1Ć1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter

Objectives

1Ć1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

What This Manual Contains 1Ć1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Audience 1Ć1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Warnings and Cautions 1Ć2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Summary 1Ć2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introducing the Absolute Encoder Module 2Ć1. . . . . . . . . . . . .

Chapter

Objectives

2Ć1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Example

Applications

2Ć1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module Functions 2Ć1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compatible Processors 2Ć2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compatible Encoders 2Ć2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

State of Outputs Upon Loss of Input Power 2Ć2

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module Description 2Ć3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Electrostatic Discharge 2Ć5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Specifications 2Ć6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Summary 2Ć7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuring

and Installing Y

our Module 3Ć1. . . . . . . . . . . . . . .

Chapter

Objectives

3Ć1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Electrostatic Discharge 3Ć1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Setting Configuration Plugs 3Ć1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Response

to External Fault

3Ć4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Keying 3Ć4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Power Requirements 3Ć5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

WiringĆArm Connections 3Ć8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Installing the Module 3Ć11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module/Processor

Communication

4Ć1. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter

Objectives

4Ć1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Block Transfer 4Ć1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

BlockĆtransferĆwrite

Data

4Ć1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

WriteĆData Throughput Time 4Ć4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

BlockĆtransferĆread

Data

4Ć4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programming Example 4Ć5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programming Considerations 4Ć7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Summary 4Ć7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contents

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